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安川伺服器报A02故障怎么解决？

安川伺服器报A02故障解决办法如下：

1） 按MODE/SET键一下，进入辅助模式显示fn000.

2） 按UP键，选择用户常数fn005.

3） 持续按DATA/SHIFT键一秒以上，显示P.1n1E.

4） 按下MODE/SET键，开始初始化，P.1n1E.闪烁，闪烁结束后出现donE, donE闪烁一秒后返回显示P.1n1E.

5） 关断机器电源10秒钟之后重新合上电源.

6） 按MODE/SET键两次进入控制模式设定Pn000. 按下DATA/SHIFT键一秒以上显示0000.用UP或DOWN键改变数值的大小。用DATA/SHIFT键移位设定需要的数值。再次按下DATA/SHIFT键一秒输入数据并返回模式，重复操作依次设定下面参数。

7） 所要输入的数据有：Pn000=n.0010.pn001=n.0002.pn100=n.0075.pn102=n.0070.pn109=n.0080.pn110=n.0012.pn200=n.1001.pn203=00700.pn50a=8100.pn50b=6548.pn600=0034.输入完以上数据后关电源十秒再开电，重新设定长度后再开机运行。

如有伺服器、伺服电机、变频器维修电话以及故障都可致电登峰机电，东莞登峰机电时刻等候您的联系。

登峰告诉您变频器维修电话需要掌握的十种方法（中）

敲：这种方法是针对第四种检测方法的补充，毕竟第四种方法仅能对小型的贴片元件行之有效，而对于部分大功率电子元器件或者存在高压***的线路部分则不太方便操作。对此我们可改压为敲，利用绝缘工具在怀疑故障点附近适当用力敲击，大多数情况下是能快速锁定故障对象的。

量：该方法主要依靠万用表检测，就当下而言多使用数字万用表进行。针对变频器各类故障检修而言，使用万用表解决搞定的约占65%。

测：它指的是利用能够直观显示波形图的示波器进行测试。单纯就变频器维修而言，使用示波器一般多针对变频器六路逆变脉冲信号进行。使用示波器检测时，要着重关注信号的波形是否正常能否达到工作要求；驱动信号幅值、频率范围是否满足推动所需等信息。这种维 修方法对于逆变功率管/模块烧毁后的检修，是不可或缺的。

短：该方法说的是短接。在变频器维修尤其是当IGBT因损坏而被拆除后，单独通电检修脉冲驱动线路过程中，因模块损坏或拆除往往无法使光耦正常开通。此时则需要用导线将针对IGBT故障检测的元件与变频器直流母线负端（有的标N或者GND）短接，以便欺骗变频器主控制器，让其认为功率模块完好继而达到驱动脉冲信号能正常发送的目的。

变频器维修调试步骤三空载试验-停车试验/带载能力试验

停车试验内容主要有：

a、将变频器的工作频率调到频率，然后按下停机键，观察系统是否出现过电流或过电压而跳闸现象，若有此现象出现，应延长减速时间。

b.当频率降到OHz时，观察电动机是否出现“爬行”现象（电动机停不住），若有此现出现，应考虑设置直流制动。

带载能力试验内容主要有：

a.在负载要求的转速时，给电动机带额定负载长时间运行，观察电动机发热情况，若发热严重，应对电动机进行散热。

b.在负载要求的转速时，变频器工作频率高于额定频率，观察电动机是否能驱动这个转速下的负载。

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